常见问题
皮带卡住问题
分为几大类，第一类：机械性卡包。第二类：分拣指令冲突性卡包。第三类：电源驱动方面导致的卡包
如何调整皮带速度
有PLC：进入flash目录下找到esaybuiderpro软件-点击project-再点simulation-模拟点击模拟-参数设定-增加/减少速度（范围4-9）
无PLC：准备一根RS232 to USB的转接线，一个PC电脑连接至程序主控板，根据相应指令文件进行命令修改，可以联系技术人员远程控制。
Z型分拣的某一个小车格口皮带不转了
查看对应小车格口下面的驱动器和电源的指示灯是否有问题，如果发现指示灯没有正常亮起可以更换一个备件尝试。
设备可以扫描包裹，但是扫描后皮带就不转了，不能把包裹运走
检查设备是否获取了体积重量条码三项数据，数据不完整皮带就不会向后移动，可能是配置出现了问题。
拉包段灯灭了，称重段不显示重量
查看线路是否破损，断裂。
包裹过了光电1，而后整个PLC断电
查看是否是读码相机的线缠绕不够导致短路
过包时件翻滚了，导致没扫到单号，在第一段分拣小车会停住不走，跟后面的件一起走了
①：查看传送带的过渡段是否平整
②：在卡包处比较多的地方可以设置一定的高度差，使得包裹可以顺利的过渡
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